Daniel Pink, autor de “Drive: la sorprendente verdad sobre lo que motiva a las personas” explica que hay tres impulsores intrínsecos de la motivación:

• autonomía,
• dominio y
• propósito

En este artículo de Martijn van Asseldonk, pone en relación cómo todos los roles en Scrum ayudan muy bien a estimular estos impulsores.

Así está cómo relaciona:
(1) Autonomía y Scrum Master

(2) Maestría y el equipo de desarrollo

(3) Propósito y Product Owner